一种光伏板清洁机器人的滚刷驱动装置

本实用新型的一种光伏板清洁机器人的滚刷驱动装置，光伏板清洁机器人包括机架、行走装置和滚刷组件，行走装置装设在机架两侧，滚刷组件通过转接架与机架相连，滚刷驱动装置装设在转接架上，转接架包括转接板、电机和链轮，转接板上设置有容纳槽，链轮间隔装设在容纳槽内。本实用新型通过在电机的输出端装设转接轴承，通过在转接轴承实现驱动电机的输出轴可以继续转动同时，确保电机与铝板的固定安装，同时结合铝板上的螺钉实现与转接板的固定连接，不仅增强了电机的安装稳定性，而且，将安装电机的螺钉整体设置在背离安装槽一侧的转接板上，可以有效实现即使电机在工作过程中发生松脱，也可以有效避免松脱螺钉发生于驱动链干涉的问题。