一种改进型夹爪机构

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体是一种改进型夹爪机构，通过设置伸缩组件，调节座与伸缩组件连接从而能够跟随伸缩组件沿竖直方向上下移动，第一夹持机构和第二夹持机构分别与调节座活动连接，当调节座跟随伸缩组件向上移动时，第一夹持机构和第二夹持机构相对靠近，当调节座跟随伸缩组件向下移动时，第一夹持机构和第二夹持机构相对远离，第一夹持机构和第二夹持机构相对距离可调节的设置，以使得夹持组件能够夹持不同尺寸和规格的试管，有效解决了现有机械臂采用固定大小的夹爪机构夹持试管，由于缺乏调节机制，以使得夹爪机构无法夹持不同尺寸和规格的试管，从而限制了夹爪机构的通用性和使用便利性的问题。