一种挂轨式机器人

本申请涉及工业机器人的技术领域，尤其是涉及一种挂轨式机器人，其包括轨道、机体、滚轮、包胶轮密封结构、安装块以及跨障机构，高速静音轴承用轴承端盖进行固定；轮轴上安装唇形弹性密封圈，轮轴安装于轴承法兰，轴承安装唇形弹性密封圈；轴承法兰安装于轮毂，轮毂与轴承法兰固定，唇形弹性密封圈用轴卡簧固定，主体滚轮滑动连接于安装块，主体滚轮转动连接于安装导轨的滑块，跨障机构包括夹紧组件、升降组件以及伸缩组件，辅助滚轮沿着机体的长度方向运动；轮轴上对应轴承法兰位置两侧分别设有注油孔，轮轴沿轴线方向设有安装内腔，安装内腔与注油孔连通，油脂从注油孔输出。本申请具有在轨道弯曲、短距离损毁时，机器人能够正常巡检的优点。