可更换搅拌器的机器人搅拌系统及搅拌方法

本发明公开了一种可更换搅拌器的机器人搅拌系统及搅拌方法，包括如下步骤S1.控制模块设定搅拌器更换顺序；S2.机械手根据控制模块指令移动或转动到对应的搅拌器存放位置并获取搅拌器；S3.机械手将搅拌器移动至容器内，搅拌器对容器内的介质进行搅拌，在搅拌过程中通过传感器组件采集搅拌参数；S4.搅拌参数采集完成后机械手将搅拌器放回原位；S5.机械手按更换顺序获取下一个搅拌器，并重复步骤S3‑S4；S6.匹配搅拌参数与当前介质，并选择匹配的搅拌器，机械手将获取匹配的搅拌器对介质进行最终搅拌。本方案能够更为精准的找到与当前待搅拌介质匹配的搅拌器，并且能够提高自动化，增加效率。