摘要
本申请提供了一种水下机器人及其安装模组,安装模组包括:包括连接件和至少两个锁定组件;连接件上设置有用于连接待安装对象的装配部;锁定组件与连接件活动连接;无外力作用下锁定组件在连接件上呈第一状态;锁定组件在外力作用下从第一状态逐渐过渡至第二状态,相比于现有技术,无论是对待安装对象的安装操作,还是对待安装对象的拆卸操作,都更加的便捷,提高了待安装对象的安装操作及拆卸操作的便利性。
技术关键词
锁定组件
机器人本体
水下机器人
受力主体
模组
卡合间隙
弹性机构
解锁
对象
系统为您推荐了相关专利信息
强度检测设备
壳体组件
钻机组件
模型建立方法
检测组件
机器人关节模组
编码器
柔性元件
谐波减速器
轴承外壳