一种架设装置、视觉设备及工业机器人加工设备

本实用新型提供一种架设装置、视觉设备及工业机器人加工设备，涉及工业机器人应用领域。该架设装置用于架设工业机器人的视觉系统，其第一安装架能够跨设于工件台沿宽度方向的两侧，且沿工件台的宽度方向的两端设置有行走机构；其第二安装架用于安装视觉系统，沿工件台的宽度方向位置可调地设置于第一安装架，且设置高度高于工件台及其上待加工工件的总高度并预留有作业高度。使用该架设装置，能够快速灵活地将视觉系统移动至所需工作范围，能够满足低工作高度、超大视野和高精度的需求，且硬件及相应维护成本比较低，对应用场景空间大小的要求比较低，能够避免工业机器人和视觉系统及架设装置干涉，以及视觉系统直接与恶劣加工环境近距离接触。