一种焊接机器人自动上料装置

本申请涉及一种焊接机器人自动上料装置，机架上设置有两组产品装夹座；两组产品装夹座之间设置有产品换向机构，产品换向机构用于夹取产品装夹座上的产品并对产品的焊接面进行换向和下料；产品换向机构包括滑动设置在导柱上的转动夹取机构，转动夹取机构包括Z轴旋转气缸，Z轴旋转气缸的动作输出轴上连接有轴承座，轴承座上可转动的设置有凸轮轴，凸轮轴的两端分别设置有一个用于夹取产品的夹爪，凸轮轴上还铰接有一个用于驱动凸轮轴转动的第一驱动气缸。增强了焊接设备的适用性和焊接效率，通过自动换向机构，实现了焊接产品的快速换向与下料，使得装置能够灵活应对不同焊接要求的产品，提高了设备的通用性和焊接效率。