摘要
本实用新型公开了一种智能家务机器人,涉及智能家居家务技术领域。包括机身、机械臂、小蜻蜓和运动装置;所述机身包括头部视觉模块、人机交互模块、备菜模块和收纳模块;所述头部视觉模块位于所述机身的顶部,用于感知并接受外部信息,已完成各项指令;所述人机交互模块位于机身中部,由芯动屏、数据处理器构成,可配合头部视觉模块完成人机交互。本实用新型收纳模块用于存储部分物品以满足使用者的需求;机械臂布置在机身两侧,用于完成所需的抓取和简单的整理功能,配合备菜模块完成菜品处理;小蜻蜓飞行器可完成收衣功能和轻小物品的运送工作;通过运动装置机器人能够运动,能够完成阶梯的攀爬和复杂地形的自由移动,提高实用性。
技术关键词
根茎蔬菜
家务机器人
肉类切片
旋转刀具
削皮机构
长条形
切丝机构
球形
切片切丝
凸轮连杆机构
收衣装置
运输机构
机身
人机交互模块
气泡清洗装置
收纳模块
储存槽
运动装置
运输装置
数据处理器
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