基于六轴机器人的全自动锯切设备

本实用新型公开了一种基于六轴机器人的全自动锯切设备，包括：六轴机器人、锯切装置、废料输送线和变向工装，变向工装通过第一支架架设在废料输送线的上方，变向工装包括变向驱动装置以及用于夹持固定产品的工装，工装安装在变向驱动装置上，变向驱动装置用于驱动工装转动，以带动产品变换角度；六轴机器人通过第二支架架设在废料输送线的上方，锯切装置安装在六轴机器人上，六轴机器人用于驱动锯切装置移动至锯切工位，锯切装置用于对产品进行锯切，废料输送线用于输送出锯切装置锯切产品时产生的废料。本实用新型能够实现高难度、复杂结构产品的全自动化锯切加工，满足不同加工需求，适应性强，且还能够实现废料的自动清理。