摘要
本实用新型公开一种冷却通道内追溯工件状态的控制系统,搬运机器人设置在铸造机旁边,用于取出铸造机中的工件;放料工位设置在砂芯输送装置前端,放料工位上设有RFID读写工位及安装在RFID读写工位中的RFID读写头;放料工位上能够放置工装托盘,放料工位设置在搬运机器人旁边,搬运机器人能够将工件放置在放料工位上的工装托盘中;工装托盘底部设有RFID标签,工装托盘侧面还装有光电检测开关,RFID标签的位置与RFID读写头对应;还包括冷却通道,冷却通道中设有检测工位,检测工位上也设有RFID读写头。本实用新型能够实现在封闭的烟雾环境中的工件信息读写,便于控制系统根据实际情况做出后续动作。
技术关键词
工装托盘
搬运机器人
控制系统
工位
RFID标签
托盘输送线
光电检测开关
通道
工件
砂芯输送装置
信号发生器
铸造机
取件
错位
升降机
烟雾
控制器
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