摘要
本实用新型涉及一种用于铝锭浇铸生产线的自动捞渣装置,包括带有控制系统的工业机器人,工业机器人的自由端安装有捞渣机构,捞渣机构包括与工业机器人的自由端的轴向线平行设置的连接杆,连接杆的其中一端与工业机器人的自由端相连接,连接杆的另一端安装有捞渣铲,捞渣铲包括与连接杆平行设置且相连接的连接板,连接板远离连接杆的一侧固定连接有与连接板垂直的捞渣板,本实用新型在使用时,工业机器人可带动捞渣机构自动对铝渣进行打捞清理,这样能够提高捞渣效率,且能够降低工人的劳动强度。
技术关键词
自动捞渣装置
工业机器人
铝锭
承载板
捞渣机构
自由端
控制系统
缓冲组件
缓冲器
法兰
转轴组件
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