一种用于处理钢卷内孔松卷的装置

本实用新型涉及钢卷生产技术领域，尤其公开了一种用于处理钢卷内孔松卷的装置，包括连接臂和内圈抚平检测装置，内圈抚平检测装置包括检测组件和抚平组件，检测组件包括第一传感器、第二传感器，抚平组件包括十字轴和若干个设置于十字轴外围用于撑紧钢卷内圈的撑紧单元，十字轴连接有用于带动所述撑紧单元撑紧或缩回的动力装置。本实用新型首先通过第一传感器和第二传感器确定钢卷的中心、长度、塌卷程度，在机器人的带动下，内圈抚平检测装置进入钢卷内圈，动力装置推动十字轴移动带动撑紧单元撑开，机器人带动内圈抚平检测装置旋转，将钢卷内圈抚平，全过程在机器人的带动下自动进行，降低了工人的安全隐患，提高了工作效率和处理效果。