待加工气缸零件视频识别装置

本实用新型公开了一种待加工气缸零件视频识别装置，包括装置主体；集成于装置主体的工作台面，工作台面上具有识别平台；识别平台的两侧设置有到位对射开关，两个到位对射开关用以检测识别平台上是否有气缸零件；以及位于装置顶部的摄像组件；摄像组件的摄像头正对识别平台以采集其上的气缸零件的图像信息，并将图像信息传输给控制器。本实用新型的视频识别装置主要通过到位对射开关判断识别平台是否有气缸零件到位，然后通过摄像组件采集气缸零件的图像信息，并识别出气缸零件的坐标位置，发送给控制器，为后续机器人夹持定位提供必要条件。