一种越障底盘及具有其的越障机器人

本实用新型涉及越障机器人技术领域，具体涉及一种越障底盘及具有其的越障机器人。所述越障底盘包括车架系统和车轮系统，通过所述车架和所述悬梁架铰接悬梁方式，将底盘分为前后两节，分别以三轮子支撑的结构增强越槛稳定性，该结构保障所述越障底盘在跨越障碍物时始终具有抓地力，使车体前进行驶平缓稳定。缓冲限位器通过两个弹簧限位块限制滑块的滑动范围来限制悬梁相对车身的转动角，防止悬梁转动过程中碰撞外壳。通过滑块两边弹簧对滑块施加弹力，使滑块趋近中间位置，向两侧滑动都会受到弹簧阻力，以此使悬梁活动增加缓冲效果。