摘要
本实用新型公开了一种门区分拼胎膜的切换机构,包括基板以及胎膜,胎膜由固定胎膜和活动胎膜两部分拼合而成,固定胎膜固定安装在基板上,活动胎膜安装在胎膜底板上,基板上安装有滑移机构,滑移机构的固定端固定在基板上,胎膜底板可拆卸地安装在滑移机构的滑移台上,通过滑移机构的滑移台沿前后方向直线滑移,从而带动胎膜底板及活动胎膜远离或靠近固定胎膜;胎膜底板的过渡盘上可拆卸的连接有换枪盘,过渡盘通过换枪盘与机器人的机械臂相连接;通过定位机构实现胎膜底板与滑移台之间在水平面内的定位,通过夹紧机构实现胎膜底板相对于基板在竖直方向上的夹紧。本实用新型的优点:实现了针对不同车型的车门板件能便捷切换活动胎膜部分。
技术关键词
切换机构
滑移机构
夹紧气缸
基板
工作位
定位组件
过渡盘
底板可拆卸
定位气缸
夹紧组件
夹紧机构
换枪盘
定位支架
位置检测装置
限位件
限位组件
拉杆
缓冲器
机械臂
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