一种焚烧炉除焦机器人

本实用新型公开了一种焚烧炉除焦机器人，包括连接架、回转装置、锤击机构以及铲斗机构，所述回转装置安装在连接架上，所述锤击机构设置于连接架的右侧位置，所述铲斗机构设置于连接架的左侧位置。该焚烧炉除焦机器人，铲斗抵在焚烧炉的内壁上，锤击钻不断的对焚烧炉内壁上的结焦区域进行锤击动作，通过铲斗机构在焚烧炉的内壁进行支撑，为锤击机构提供反向支撑的作用力，即构成着力附着点和辅助支撑作用，用于抵消锤击机构反作用力，同时也起到对炉壁适当的防撞击保护，这样即可清除炉内的结焦，并顺畅作业。