一种机器人辅助椎间孔成型专用套筒组件

本实用新型提供了一种机器人辅助椎间孔成型专用套筒组件，属于医疗器械技术领域。本实用新型提供的一种机器人辅助椎间孔成型专用套筒组件，包括外限位套筒、工作套筒以及定位套筒，外限位套筒设置在手术机器人的手术机器臂上，工作套筒穿设在限位套筒内，定位套筒穿设在工作套筒内，定位套筒的下端设置有适于容纳上关节突的容纳槽，定位套筒的轴心设置有适于定位导丝穿入的让位通孔。本实用新型提供的一种机器人辅助椎间孔成型专用套筒组件，定位套筒的下端设置容纳槽，采用定位套筒进行定位时，容纳槽罩设在上关节突外侧，定位套筒的末端顶靠在上关节突的下方，便于对上关节突进行定位，增加定位的稳定性，缩短了定位时间，提升了手术效率。