摘要
本实用新型公开了一种芯片转运平台,包括第一滑移组件、第二滑移组件、第一运输组件、第二运输组件和顶升组件,第一滑移组件设置在第二滑移组件的上方,第一运输组件与第一滑移组件连接,第一滑移组件带动第一运输组件沿转运方向做往复运动,第二运输组件与第二滑移组件连接,第二滑移组件带动第二运输组件沿转运方向做往复运动,第二运输组件包括支撑板,第二运输组件支撑在支撑板的上方,第二运输组件与顶升组件连接,顶升组件驱动第二运输组件向远离或靠近支撑板的方向运动,第一运输组件和第二运输组件同步运动,运动方向相反。本申请可以同步反方向移动两个托盘,实现空托盘和放置了待检测芯片的托盘的交换,提高了芯片转运效率。
技术关键词
运输组件
滑移组件
顶升组件
顶升气缸
伺服驱动电机
托盘
转接板
托板
滑动块
平台
往复运动
托槽
支撑杆
皮带轮
检测芯片
套筒
螺钉
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夹具快速切换装置
机器人工作站
运输组件
丝杠模组
弹性伸缩杆
安规测试设备
快换组件
电源接头
待测产品
电源接口
机器人关节
转速传感器
关节电机
关节减速器
转换板