用于爬壁机器人的涂油装置及爬壁机器人

本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的涂油装置及爬壁机器人，包括：供油机构，用于布设于爬壁机器人的前端或后端，用于储存油液并输出油液；涂油机构，与供油机构连接，用于接收供油机构提供的油液并用于将油液喷出从而涂覆于目标二衬台车的钢模表面，涂油机构铰接于供油机构且铰点的轴线平行于爬壁机器人的车身高度方向；复位机构，分别连接于供油机构和涂油机构，用于在爬壁机器人行进过程通过障碍物使涂油机构与障碍物接触并基于铰点转动时提供阻尼并用于在通过障碍物后带动涂油机构复位。