用于支架全自动线的机器人上料抓手

本实用新型公开了一种用于支架全自动线的机器人上料抓手，属于支架加工领域。该机器人上料抓手包括设置在机器人工作端的抓手模块，抓手模块包括：与机器人的工作端连接的连接法兰，与连接法兰固定连接的连接座，在连接座上设置至少两个工作位，每个工作位均设置至少一个夹持气缸，夹持气缸上具有两个夹持移动座，且两个夹持移动座同步向内或同步向外移动，同一个夹持气缸的两个夹持移动座上分别固定设置内撑夹臂或外夹夹臂，内撑夹臂对产品进行内撑式夹持，外夹夹臂对产品进行外侧夹持。至少两个工作位，可以实现上下料同时进行，而且上料可以采用内撑，下料采用外夹的形式，保证了产品之间不会产生干涉，保证了独立运行的稳定。