一种双手爪机械手装置

本实用新型提出了一种双手爪机械手装置，包括夹爪组件、机械臂以及底座，所述机械臂设置于所述底座上，所述夹爪组件活动安装于所述机械臂的末端；所述夹爪组件包括底板以及若干夹爪单元，所述底板通过法兰同所述机械臂末端相连接，所述夹爪单元至少排列两行设置于所述底板的底部；所述夹爪单元包括两个夹指块以及夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有连接所述夹指块的力臂。本实用新型能够代替人工一次性完成多组工件的上下料工作，从而提高生产效率。