一种龙门式码垛机器人弹性夹具

本发明涉及码垛机器人技术领域，具体为一种龙门式码垛机器人弹性夹具，包括上安装板、夹持臂和夹爪组件，上安装板用于固定连接龙门式码垛机器人，并设有控制气缸和U型导架，以驱动夹持臂的运动，夹持臂与夹爪组件相连，包括连动杆和轴套块，实现夹持臂的联动调节，夹爪组件由定夹板、动夹板和若干承辐条组成，其中动夹板表面设有防滑凸棱，以增强夹持摩擦力。承辐条两端分别与固定板和动夹板转动连接，并通过弹性连条相互连接，使夹持力能够根据物料重量自适应调整，确保夹持稳定性。该夹具可适应不同规格、形状及重量的物料，实现高效夹持、稳固搬运，并减少物料损坏的风险，广泛适用于工业自动化码垛领域。