摘要
本实用新型涉及预压定位技术领域,具体涉及一种预压定位自动打开机构,定位组件和锁定组件布置在基板上;转轴的两端贯穿设置在基板上的固定板上;复位组件包括拉簧和旋转轮台,旋转轮台与转轴固定连接,拉簧的两端分别与基板和旋转轮台连接;手动压板与转轴固连;锁定组件包括检测板和一对相对设置的锁块;锁块通过滑动组件与基板滑动连接,检测板与锁块固连,一对相对设置的锁块与手动压板的锁柱配合连接,气缸的输出端与锁块连接;传感器组件设置在基板的一侧,且与检测板的位置对应。通过本机构通过人工辅助预装,能够准确将柔性物料入位,整个过程操作方便,可行性强,相对于相机和机器人视觉引导稳定性更高。
技术关键词
传感器组件
锁定组件
基板
锁块
拉簧
机器人视觉引导
传感器主体
定位组件
定位块
滑动组件
导向柱
检测板
压板
滑块
安装板
定位技术
气缸
夹板
上滑轨
转接块
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