摘要
本实用新型涉及一种用于二轮电动车灵活存取的机器人,包括用于支撑和连接的顶架,顶架的底部安装有升降驱动机构,升降驱动机构的输出端安装有升降架组件,在升降驱动机构与升降架组件之间还安装有用于支撑升降运动的剪叉机构,顶架上位于升降驱动机构的顶部还安装有行走驱动机构,行走驱动机构的输出端安装有行走机构,顶架上还安装有用于带动升降驱动机构及其连接的升降架组件进行横移的横移驱动机构,横移驱动机构的输出端与升降驱动机构连接。采用本实用新型技术方案,实现二轮电动车的自动化存取,提高存取效率和空间利用率。
技术关键词
升降驱动机构
二轮电动车
升降架组件
行走驱动机构
横移驱动机构
机器人
钢丝绳卷筒
行走电机
顶架
行走机构
升降电机
输出端
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支撑组件
光电感应器
横移电机
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