一种垫片磨平加工用上料机械臂

本实用新型涉及垫片加工技术领域，具体的说是一种垫片磨平加工用上料机械臂，包括底座、安装座、第一连接臂和第二连接臂，所述底座顶端转动连接有安装座，所述安装座顶端与第一连接臂一端转动连接，所述第一连接臂远离安装座一端与第二连接臂一端转动连接，所述第二连接臂上端面嵌入用于安装电动气缸的安装箱，第二连接臂远离第一连接臂一端通过滑杆与安装头连接，安装头远离滑杆一端设有用于安装转轴的安装腔，所述转轴通过吸料盘连接件与吸料盘本体连接。电动气缸通过活塞杆能够将安装头朝着远离第二连接臂的方向推动，从而能够对第二连接臂的长度进行调整，具有使用灵活的优点，通过吸料盘保护组件的设计，能够对吸料盘进行保护。