摘要
本实用新型公开了一种机床机械手移动装置,属于机床部件技术领域,包括滑轨本体和机械臂本体,滑轨本体包括滑套,滑套的一端设置有驱动电机,滑套内设置有螺纹杆,螺纹杆的表面螺纹安装有滑块,驱动电机的输出端贯穿滑套的侧壁并固定连接至螺纹杆,滑套的底部固定安装有支撑架;机械臂本体包括电动推杆和机械手臂,电动推杆固定安装在滑块的底部,机械手臂设置在电动推杆的自由端;滑套底部的开口处固定安装有分隔壳体,分隔壳体内设置有分隔带,分隔带设置在滑块上;分隔壳体内还设有驱动机构;滑套的顶部安装有清灰机构。本实用新型不仅能够有效隔绝灰尘,还能在保持机械手移动稳定性的同时,实现简便的清洁和维护。
技术关键词
机床机械手
移动装置
清灰机构
滑套
机械手臂
盒体
压紧件
吸尘
主动链轮
机床部件技术
机械臂
壳体
螺纹杆
伺服电机
风机
推杆
套环
滑块
自由端
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