一种用于果框的夹具机构及机器人

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种用于果框的夹具机构及机器人。夹具机构包括主架、转动框架、转动驱动组件、夹持组件和箱盖组件；转动框架转动安装于主架；转动驱动组件安装于主架，转动驱动组件带动转动框架转动；夹持组件包括第一、第二夹持部件和第一、第二移动驱动部件，第一夹持部件和第二夹持部件均可移动地安装于转动框架；第一、第二移动驱动部件均安装于转动框架，第一移动驱动部件驱动第一夹持部件靠近或远离第二夹持部件，第二移动驱动部件驱动第二夹持部件靠近或远离第一夹持部件；箱盖组件安装于转动框架，箱盖组件包括开启状态和关闭状态。以解决在果蔬的倾倒过程中，果蔬可能会摔伤的技术问题。