摘要
本实用新型涉及主板自动送料技术领域,具体涉及一种采用视觉定位的装主板设备,包括传送带和机架,还包括安装组件;安装组件包括料盘、第一吸附件,承载板、翻转构件、机械臂、第二吸附件和驱动构件,料盘与机架连接,驱动构件设置在机架上,第一吸附件通过驱动构件与机架连接,驱动构件驱动第一吸附件移动,承载板与机架连接,翻转构件设置在机架上,机械臂安装在机架上,吸附件与机械臂连接,通过驱动构件带动第一吸附件移动,使第一吸附件将主板放置在承载板上,此时通过翻转构件翻转承载板;然后通过机械臂带动第二吸附件移动,使第二吸附件吸附承载板上的主板,并将主板安装在传送带上的设备上,从而完成对主板的安装。
技术关键词
主板设备
吸附件
机架
机械臂
安装组件
导轨
安装座
视觉
旋转电机
传送带
承载板
气缸
相机
送料技术
料盘
输出端