摘要
本实用新型涉及物料机器人技术领域,公开了一种物料输送机器人,包括安装板、机器人、底座,所述安装板顶部固定安装有定位座,所述定位座外部圆周上等间距安装有固定螺杆,所述底座底部活动安装有衔接板,所述衔接板底部固定安装有万向球;本实用新型通过将定位座和移动门上固定螺杆转动,使得固定螺杆内端橡胶套解除对机器人底座定位,通过转动蜗杆传动蜗轮圈,使得齿圈传动多组同步齿轮,衔接板在调节螺杆传动下,能够将下方万向球从底座中带出,这样在机器人损坏后,能够对安装板上机器人和底座快速解除定位,使得机器人和底座可从定位座一侧移动门处滑出,方便移动到指定检修工位处检修。
技术关键词
输送机器人
定位座
同步齿轮
调节螺杆
物料机器人
移动门
圆周边缘处
机器人底座
检修工位
万向球
防滑橡胶套
安装板
齿圈
蜗杆传动
蜗轮
间距
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