一种俯仰结构、自动充电机械臂及机器人

本实用新型涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种俯仰结构、自动充电机械臂及机器人，该俯仰结构，包括俯仰支架和曲柄组件，所述曲柄组件装配在俯仰支架上，用于在能够自锁的条件下实现俯仰角度的连续变化；所述曲柄组件包括驱动件、传动件和执行件，所述驱动件装配在俯仰支架的一侧，用于提供驱动动力，并能够自锁，所述传动件装配在俯仰支架内，并与驱动件传动连接，用于传递驱动动力，所述执行件装配在俯仰支架内，并与传动件连接，用于执行俯仰角度的变化。其目的在于，通过采用曲柄结构配合螺纹调节的方式，不仅能够实现连续角度变化，从而使俯仰角度任意可调，还能够实现自锁，可靠性高。