机器人灵巧手及机器人

本申请提供了一种机器人灵巧手及机器人。该机器人灵巧手包括：掌部；第一传动部，设置于掌部前缘处；第一手指组件，与第一传动部传动连接；第一手指组件包括可转动连接的至少两个第一指段；第二传动部，设置于掌部根部一侧；第二手指组件，与第二传动部传动连接；第一传动部被构造为带动第一手指组件相对于掌部绕平行于掌部的第一轴线摆动，或者带动第一手指组件中的至少两个相邻第一指段相对转动以使第一手指组件弯曲或伸展；第二传动部被构造为带动第二手指组件相对于掌部绕第二轴线和第三轴线中的至少一者摆动；第二轴线和第三轴线垂直。本申请实现了提升机器人灵巧手灵巧性。