摘要
本实用新型涉及机器人手臂的技术领域,特别是涉及金属包装罐机器人磁吸手臂,其能够一次性运送多个金属包装罐,在吸起、放下等阶段减少马口铁的磕碰,避免损伤金属包装罐,提高运送效率;包括机械臂、安装板、电磁吸附板、固定机构、限位组件和吸附组件,安装板转动安装在机械臂的上端,电磁吸附板通过固定机构安装在安装板的底端,限位组件安装在安装板的底端,电磁吸附板的底部均匀开设有多个安装孔,吸附组件安装在电磁吸附板底部的安装孔内。
技术关键词
金属包装罐
伸缩气管
吸附板
磁吸
限位组件
电磁
安装板
机械臂
机器人手臂
吸气设备
橡胶条
支杆
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马口铁
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