一种移动式可升降机器人

本实用新型涉及一种移动式可升降机器人。其包括小车主体，所述小车主体的顶部连接有焊接电源、冷却水箱、送丝机、储气罐、控制柜和可升降的立柱，所述立柱的顶部通过固定机构连接有机器人本体，所述固定机构包括安装板和安装座，所述安装板与立柱的伸缩端连接，且安装板上开设有多个第一安装孔，所述安装座呈圆台形，所述安装座的下底面与安装板连接，上底面与机器人本体连接，所述安装座的侧面开设有多个避空槽，多个所述避空槽的内壁均开设有竖直向下的第二安装孔。本实用新型能够在Z方向行程上得到扩展，相较常规固定底座的焊接机器人而言，能够大大地增加焊接范围，从而不需要制作大型外部轴等辅助机构。