一种自适应摄像机轨道机器人

本实用新型公开一种自适应摄像机轨道机器人，包括：承载车体；前滚轮机构，包括前转动支臂和前滚轮组，前转动支臂的中部与承载车体的底部前端可相对转动连接，前转动支臂的两端分别安装前滚轮组；后滚轮机构，包括后转动支臂和后滚轮组，后转动支臂的中部与承载车体的底部后端可相对转动连接，后转动支臂的两端分别安装后滚轮组；所述承载车体通过前滚轮机构、后滚轮机构架设于轨道上。本实用新型的自适应摄像机轨道机器人在由直轨进入弯轨(或者由弯轨进入直轨)时，前转动支臂或者后转动支臂会随着弯轨的走向进行适应性的转动，两端的前滚轮组和后滚轮组均能保持与轨道保持贴合，实现平稳运动，避免发生倾斜导致摄像机画面产生可视变化的问题。