光学测距装置及移动机器人

本实用新型提出了一种光学测距装置及移动机器人，光学测距装置包括底座、支撑组件、光机组件以及驱动组件。支撑组件设置于底座的上侧。光机组件连接于底座且设置于底座的上侧，光机组件用于发出光束及接收经外界物体反射后的光束。驱动组件支撑于支撑组件且设置于支撑组件的上侧，驱动组件用于驱动光机组件转动。本实用新型的光机组件与驱动组件分别位于底座的上侧，且依靠支撑组件来支撑驱动组件。因此，本实用新型的光学测距装置具有较小的高度，降低了占用的高度空间。