液压机用取件装置

本实用新型涉及液压机用取件装置，用于液压机，取件装置包括：支腿，固定于立柱前端；天轨，具有两根，靠近液压机的天轨架设于两根支腿上端；轨道，为半框型，具有两根，分别吊装于对应的天轨下端；移动小车，包括：车体，设置于两根轨道之间；车轮，可旋转地设置于车体两侧，于轨道内滚动；机械臂，连接于车体下端；夹具，连接于机械臂下端。通过将支腿固定连接立柱前端，天轨架设于支腿上，充分利用了液压机前端空间，且由液压机来提供刚度，支撑强度高。工作时，车体沿轨道移动，带动机械臂移动，机械臂带动夹具移动，夹具夹起或放下待加工件，实现待加工件的取放和更换，结构简单，使用方便，自动化程度高。