立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统

本实用新型涉及汽车维修装置技术领域，且公开了一种立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统，包括机器人支撑控制装置、轮毂驱动装置、轮胎抱臂装置、汽车轮毂和汽车外胎，所述轮毂驱动装置安装在机器人支撑控制装置的侧面，所述轮胎抱臂装置安装在轮毂驱动装置的相对位置，且轮胎抱臂装置固定在机器人支撑控制装置上，通过设置伺服电机来驱动驱动器，并使汽车外胎抱臂延伸至驱动器的内部，当驱动器被驱动的时候，驱动的动力会同步的传输给所有的汽车外胎抱臂，从而使汽车外胎抱臂以驱动器的中心为原点，同步的扩张或收缩，相对于多个控制点单独控制，具有准确性高，使汽车外胎的内边缘被扩张的时候还能保持轴心不变。