一种地下管道清淤机器人

本实用新型公开了一种地下管道清淤机器人，涉及排水管道清淤相关领域，包括主体，所述主体内后端螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机前端传动轴插接安装有驱动杆，设置了清淤装置于驱动杆外侧面前端，通过旋转的圆盘带动衔接杆和撞杆以及破碎板旋转，这样通过衔接杆和撞杆对于淤泥内部的硬物进行推离和破堵，且旋转的破碎板和撞杆便于对淤泥进行分割破碎；设置了辅清装置于主体内底部左端，通过抽液泵抽取储液箱内部的液体通过导管和电磁阀泵入喷液管内，这样方便向干燥凝固的淤泥上喷洒液体进行软化，且可以对于喷液管的角度进行检测和控制，并且可以对于储液箱内部液体进行加热，进而在喷洒时加快结冰淤泥的融解。