一种机器人关节

本实用新型涉及一种机器人关节，包括编码器和编码器安装壳，所述关节外壳内安装有电机、制动器和减速器，所述电机输出端与减速器输入端连接，所述减速器输出端安装有输出法兰，所述编码器上安装有传动轴，所述传动轴一端与输出法兰连接；通过抱箍与编码器传动轴固定，抱箍与编码器为相对自由状态，锁紧时，3个突出端同时受力，保证受力均匀，不会对编码器同轴度产生影响，同时抱箍可以产生较大的固定力，因此，结构可以在保证精度的同时，保证编码器安装的牢固以及稳定性。