一种用于小管径内检测的机器人

本实用新型公开了一种用于小管径内检测的机器人，包括前管段、后管段和波纹管，所述前管段和后管段呈直线型排列、并且彼此之间有间距，所述波纹管位于前管段和后管段之间，所述波纹管的一端连接前管段、另一端连接后管段；所述前管段的前端呈圆台状，所述前管段的前端的小圆面中央设置有照明灯头，所述前管段的前端倾斜面表面等间距设置有四至六个摄像头。本实用新型中，敲击头能够朝上运动，敲击头能够碰撞管道的内壁，以发出声音，检测人员能够通过管道某个位置发出的声音，来判断设备所在的位置，这样方便控制设备是前进还是后退；前轮和后轮的表面设置有磁贴，这样整个装置能够在竖直状的管道内上下移动。