一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人

本实用新型公开了一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人，涉及管道清理技术领域，为解决现有立式管道内壁清理不便，且效果不佳的问题。所述转动端头，其安装在所述清洁机器人主体的上方，所述转动端头，所述转动端头外壁的一圈设置有清洁布支撑杆，且清洁布支撑杆设置有若干个，所述清洁机器人主体外壁的一圈设置有攀爬机构，且攀爬机构设置有三个，所述清洁机器人主体的内部设置有内腔体，所述内腔体的内部设置有内杆件，三个所述攀爬机构与内杆件之间设置有液压削弱环，所述内杆件外壁的上侧设置有伺服电机，且伺服电机设置有四个，所述清洁机器人主体内壁上侧的一圈设置有蜗轮蜗杆减速机。