一种管道密封性检测用机器人

本实用新型公开了一种管道密封性检测用机器人，属于管道密封性检测技术领域，包括车体，所述车体外安装有驱动组件，所述车体上连接有调节组件，所述调节组件上连接有摄像检测组件，所述车体的一侧连接有转向装置，所述车体下表面开设有长槽，所述长槽内设有收集装置，所述转向装置包括固定杆，所述固定杆的正面和背面均连接有连接杆，所述连接杆的一侧连接有斜板。在穿越管道拐角时，一侧滚轮首先接触拐角，并在转弯过程中对连接杆施加推力，同时，回拉弹簧对圆板施加弹力，圆板的移动带动滑杆在斜板内滑动，进而对壳体和滚轮施加作用力，确保滚轮紧贴拐角，这一机制使车体顺利转动，有效避免了在管道拐角处的卡顿问题。