摘要
本实用新型涉及吊轨技术领域,提出了一种抓取机器人用吊轨,包括收纳底框,所述收纳底框的外侧转动连接有用于关闭收纳底框的收纳顶框;该抓取机器人用吊轨,通过设置的位移组件对外架的驱动,使得外架可在根据机器人的大小向外移动,并将机器人框选在外架的内侧,从而可通过位移组件对外架的反向驱动,使得机器人可通过外架的移动,将机器人逐渐推送至收纳底框内部,并同时通过设置的联动组件驱动收纳顶框在收纳底框外侧的转动,使得收纳顶框可转动对收纳底框顶部部分进行覆盖关闭,从而使得整体的装置通过滑动套在轨道本体上滑动对机器人进行搬运,防止了机器人在移动过程中由于受力不均导致的损坏。
技术关键词
抓取机器人
底框
固定架
驱动齿环
吊轨技术
外罩
驱动组件
移动机器人
滑动套
液压杆
内侧壁
齿轮
轨道
齿条
顶端
受力
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