摘要
本实用新型涉及焊接技术领域,且公开了一种机器人焊枪夹具,包括机械臂,机械臂上安装有夹板,夹板上设置有安装孔,安装孔的内侧安装有焊枪本体,夹板的一侧通过螺纹连接有安装螺栓;机械臂的一侧安装有安装架,安装架上设置有用于工件焊接的固定组件,固定组件上安装有支撑组件;通过万向轮带动安装架移动,从而方便固定组件的使用,以匹配焊枪不同的生产需求和布局;同时通过电动推杆的推杆推动固定柱在两个固定板之间移动,使得固定柱带动移动轮在导向槽的内部移动,使得固定柱的一端带动支撑座抵触在地面上,使得支撑座和固定柱对安装架进行支撑,能够保证安装架放置的更加平稳,防止工件在焊接的过程中发生移动,提高工件焊接的质量。
技术关键词
机器人焊枪
夹具
机械臂
支撑组件
夹板
移动轮
伺服电机
固定架
驱动组件
推杆
工件
支撑座
支板
螺栓
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