手术机器人

本申请中，通过提供一种手术机器人，包括台车和机械臂，所述机械臂安装在所述台车上，其特征在于，该手术机器人还包括：延伸结构和直线运动机构，所述延伸结构分别与所述机械臂、直线运动机构连接，所述直线运动机构安装在所述台车上；所述直线运动机构用于通过所述延伸结构调节控制机械臂的空间位置。提高了手术机器人的灵活性和适用性，保证了精确性、安全性和稳定性。