一种拉铆设备

本申请涉及一种拉铆设备，两个机器人位于机架一侧，两个拉铆枪分别安装在两个机器人机械手上，两组载具分别转动安装在机架两侧，载具可以翻转，调整产品角度，机架安装在旋转台上，由旋转台带动转动；每组载具均包括底架、定位工装、转轴、驱动电机、抵紧定位机构，转轴设有两个分别安装在底架两侧面，然后转轴转动安装在机架内，定位工装安装在底架正面，驱动电机位于机架一侧，驱动电机输出轴与其中一个转轴连接，驱动电机为步进电机，正向转动和反向转动，带动底架旋转，改变定位工装的角度。优点：旋转台转动，调整两个载具的位置，则可以在短时间内快速更换载具，进行下一波拉铆工序，节约等待时间，提高工作效率。