摘要
本申请涉及一种机器人。包括:移动座;躯体,所述躯体与所述移动座活动连接;机械手,所述机械手与所述躯体活动连接;及功能件,所述功能件与所述机械手可拆卸连接并用于执行任务,不同所述功能件能够与所述机械手匹配以执行不同的任务。鉴于功能件与手腕可拆卸连接,从而使得功能件相对手腕可以进行更换,当需要执行其他工作场景下的新任务时,则可以在手腕上更换与该新任务相匹配的功能件即可。因此,只需通过在手腕上更换不同类别的功能件,可以使得不同类别的功能件具有不同的操作功能而能够执行不同的操作任务,使得机器人能够满足不同工作场景的相关要求,最终提高机器人对不同工作场景的适用性。
技术关键词
功能件
机器人
机械手
移动座
轴线相互平行
场景
柔性
运动
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