一种基于计算机视觉的多功能实验箱

本实用新型提供一种基于计算机视觉的多功能实验箱，包括铝盒箱箱体，所述铝盒箱箱体的内部通过相机支架杆连接有单目相机、通过二维相机云台连接有双目相机，相机支架杆和二维相机云台的外部套设有被自身贯穿且置于铝盒箱箱体内部亚克力隔层，亚克力隔层的一侧通过和铝盒箱箱体内部连接的5自由度机械臂连接有二指夹爪，铝盒箱箱体内部的一侧设有和单目相机、双目相机和5自由度机械臂连接的jetsonorinnano计算板，通过设置置于铝盒箱箱体内部的单目相机2和双目相机11的视觉系统，将所得到的视觉图像通过jetson orin nano计算板处理后，对机械臂和二指夹爪下达控制命令，完成相应的操作；相机支架杆和二维相机云台均可加强相机的平稳运行。