一种工业机器人的升降组件及工业机器人

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的升降组件及工业机器人，包括延长臂、升降机构及工装座，所述延长臂与工业机器人的本体相连，所述升降机构与所述延长臂相连，所述工装座与所述升降机构相连，所述工装座具有底部极限位和顶部极限位，所述升降机构用于驱动所述工装座沿所述延长臂的长度方向在所述底部极限位和所述顶部极限位之间移动，所述工装座用于供工业机器人的清洗工装安装。在工业机器人完成清洗作业时将工装座上的清洗工装运送至延长臂的底端，能够避免清洗工装和工装座始终处于延长臂的顶端，能够减少延长臂的整体力矩，进而能够减少工业机器人的本体所受的载荷，提高工业机器人各轴的运动效率和耐久性。