摘要
本申请涉及机器人应用的领域,尤其是涉及一种双组分发泡胶枪柔性支架,其包括固定板、与所述固定板相连接的缓冲组件、与所述缓冲组件相连接的连接组件以及与所述连接组件相连接的发泡胶枪,所述固定板与机器人相连接,所述缓冲组件包括安装在所述固定板远离所述机器人一侧的滑轨、置于所述滑轨底部的挡块以及设置在所述连接组件上方的弹簧,所述固定板上设置有固定件,所述固定件用于固定所述弹簧的固定件,所述连接组件置于所述弹簧和所述挡块之间,并与所述滑轨滑动连接。本申请具有降低刚性接触导致仕样孔孔位以及车身钣金变形的可能性的效果。
技术关键词
发泡胶枪
柔性支架
缓冲组件
机器人
视觉
导向杆
车身钣金
安装板
紧定螺钉
弹簧
螺杆
挡块
法兰
枪头
滑块
螺母
系统为您推荐了相关专利信息
图像信息识别方法
视觉特征提取
图像特征向量
医学影像信息
计算机可读指令
大包滑动水口
控制站
油缸控制方法
连铸机
机器人主体
娱乐机器人
发条弹簧
凸轮机构控制
齿轮传动系统
机器人本体
探测机器人
勘探方法
综合效用函数
节点
栅格地图